یاتاقانبه جهت مانع شدن از سایش دو جسم که به علت چرخش بوجود می آید اختراع شد. یاتاقان باعث می شود تا وسیله به آرامی بچرخد. یاتاقان نیرو را انتقال داده و به این ترتیب باعث چرخش وسیله می شود. یاتاقانبرای وسایل مختلفی ساخته می شود و باید بر حسب نیرویی که به آن وارد می شود انتخاب شود. اگر نیرویی بیشتر از میزان تحمل یاتاقان به آن وارد شود یاتاقان دچار خرابی شده و یا از بین می رود. روانکاری یاتاقاننیز یکی از کارهایی است که باید برای نگهداری یاتاقان از آن استفاده کرد.